Seminario de la División Académica de Ingeniería

16.00 a 18.00
ITAM, Río Hondo
Salón 201
Conferencias y Seminarios
Seminario de la División Académica de Ingeniería
Debido a sus múltiples aplicaciones, los drones han sido un tema que ha atraído el interés de la comunidad científica de robótica y control automático.
 
Una de las principales problemáticas que surgen al diseñar leyes de control para este tipo de sistemas se deben a la presencia de perturbaciones y retardos de comunicación. En esta charla primeramente se presentará el diseño de leyes de control que permiten que un dron de tipo cuadricóptero pueda realizar tareas de seguimiento de trayectorias en presencia de perturbaciones.
 
Posteriormente, se discutirá el efecto de retardos de comunicación bajo los esquemas de control presentados.
 
La charla finalizará con trabajos actuales sobre la inclusión del retardo en el diseño de esquemas de control.
Organiza: 
División Académica de Ingeniería

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