Resumen:

Distributed biological systems, ranging from the molecular to the cellular to the organism levels, must solve information processing problems that are often similar to problems faced by computational and human engineered systems. Studyng the strategies biological systems use to solve these problems can lead to both new bio-inspired algorithms and new testable hypotheses about systems-level behavior.

En esta presentación se muestra una metodología para el diseño y selección de hélices orientado a la verificación experimental de resultados teóricos. Una vez que se ha reconocido la necesidad de diseñar hélices con una base teórica, es posible crear varios diseños que cumplan con ciertos requerimientos establecidos. El proceso de diseño comienza utilizando algoritmos en Matlab cuyos datos de salida contienen coordenadas de puntos que definen los perfiles aerodínamicos del alabe de una hélice. El modelado del alabe para la hélice fue realizado en NX7, mediante archivos importados desde Matlab; ya que NX7 permite crear archivos post-procesados para diferentes máquinas de manufactura. Una vez manufacturada la hélice, ésta se prueba experimentalmente y se compara los resultados con simulaciones hechas por una computadora.

Bio:

Diego Moisés Almazo Pérez es candidato a doctor en el programa "Doctorado en Ciencias en Ingeniería Mecánica", especialidad Energética de la ESIME Unidad Zacatenco del IPN en la Ciudad de México. Se ha desempeñado en la iniciativa privada en áreas de diseño mecánico y adminitración. En la actividad académica, ha impartido materias referentes al diseño mecánico aeroespacial en el Instituto Politécnico Nacional e Instituto Tecnológico y de Estudios Superirores de Monterrey, también ha impartido seminarios con opción a titulación, cursos de actualización y ha dirigido tesis en las carreras de ingeniería Mecánica, Robótica y Aeronáutica.

En esta plática se abordará la problemática a la que se enfrentan algunos ejecutivos relacionado con los hábitos que hacen que dichos ejecutivos a pesar de ser muy inteligentes puedan perder la brújula y fracasar después de haber sido altamente exitosos en su carrera profesional.

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"Análisis de Seguridad sobre el Sistema de Certificados del SAT" 

Dr. Francisco Rodríguez-Henríquez, Investigador del CINVESTAV, 27 de octubre de 2015, 16:00. Sala de Conferencias, ITAM

El Dr. Rodríguez-Henríquez, especialista en criptografía aplicada y seguridad informática en el CINVESTAV, nos hablará de su más reciente investigación.

Complex sytems are pervasive in science and engineering. Some examples include complex engineered networks such as the internet, the power grid and transportation networks. The understanding of such complex systems is limited because their behavior cannot be characterized using traditional techniques of modelling and analysis. Typically, a domain-expert, based on his/her knowledge and experience, can determine which are the variables or factors more significant in just one part of a complex systems. However, it is highly questionable that a domain-expert can determine which are the most important factors in a complex system as a whole. Much more questionable is that the domain-expert can determine the most important interactions of the factors for the entire system or even for part of it. Thus, if assumptions have been taken into account to remove factors a priori, conducting an empirical or simulated experiment, as well as its results, is for unreliable accuracy and precision. Moreover, traditional approaches for screening are ineffective for complex systems because of the size of the experimental design. To address this problem, a combinatorial design is used as screening design for complex systems. Combinatorial arrays exhibit logarithmic growth in the number of factors.

Bio:

Ph. D. in Computer Science from the Arizona State University, M.S. in Computer Science from ITESM and B.S. in Electronics and Systems from ITESM. Currently developing embedded software for aviation systems at General Electric, GEIQ, Queretaro. Data Scientist, extensive experience on researching screening engineered systems, data collection, simulation, linear regression modeling, design of experiments and statitical data analysis. Developing custom algorithms for modeling and scripting for automating large simulations, mining BIG Data traces and testing. Developing workload characterization, system performance testing and benchmarking of wireless mobile ad-hoc networks, MANETs.

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"Patentes" 

Dr. Manuel Márquez Barraza, L.L.& M.M. Consultores S.C., 9 de octubre de 2015, 13:00 h, salón CC202 Río Hondo 

Resumen:

El Dr. Manuel Márquez y el Ing. Román Campillo nos platicarán sobre los aspectos generales y las condiciones para la protección de Patentes en México. 

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"Algunos Casos de Planificación para Robots" 

Dr. Marco A. Morales Aguirre, Profesor Investigador del Departamento Académico de Sistemas Digitales, ITAM, 25 de septiembre de 2015, 13:00 h, salón CC202 Río Hondo 

Resumen:

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"The Uncomfortable CEO - "Making Information Technology Overcome Business Uncertainty" 

M.C. José Ignacio Sordo Galarza, 17 de abril de 2015, 11:45 horas, salón 213 Río Hondo 

Resumen:

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"Desarrollo y Puesta en Marcha de una Celda Dinamométrica para Prueba de Automotores" 

Dr. Benito Salmerón Quiroz, ESIME Unidad Azcapotzalco, Candidato a Investigador del Sistema Nacional de Investigadores, 24 de marzo de 2015, 10:10 horas, Sala de Conferencias

Resumen:

Este proyecto está dentro del marco de desarrollo e integración tecnológica de una celda dinamométrica ESIME UPA en conjunto con VW de México, para simular ciertas condiciones de manejo en un motor de combustión interna 2.0 L para automóvil tipo Jetta. Esta celda servirá para homologar pruebas a motores de gasolina y comparar resultados con VW Puebla y VW Alemania.

Benito Salmerón es Ingeniero en Robótica Industrial por la ESIME  Unidad Azcapotzalco. Recibió el grado de Maestro en Ciencias con Especialidad en Automatización y Control Automático por el Institut National Polytechnique de Grenoble, Francia y obtuvo el Doctorado en Ciencias con especialidad en Automatización/Producción por la Université Joseph Fourier y CEA, Francia. Actualmente, Benito es profesor de la Sección de Estudios de Posgrado e investigación en el ESIME, Unidad Azcapotzalco.

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"Métodos para estimar la orientación de un cuerpo rígido en el espacio usando sensores inerciales "

M.C. Edwin Rosario Gabriel, Profesor Asignatura del Departamento Académico de Ingeniería Industrial y Operaciones, 20 de marzo de 2015, 11:45 horas, salón 213, Río Hondo.

Resumen:

Los sensores inerciales fabricados con tecnología MEMS como el Acelerómetro, el Giroscopio y el Magnetómetro, han cobrado gran relevancia en distintas aplicaciones por las ventas que ofrecen en cuanto a su peso reducido y su consumo energético mínimo. Sin embargo, las mediciones de estos sensores son caracterizadas por un alto nivel de ruido. Por lo tanto, conocer la orientación involucra dos problemas principales, por un lado se necesita estimar la orientación a través de las mediciones inerciales y observaciones de referencia conocidas, y por otra parte es necesario considerar el filtrado de las mediciones ruidosas, conviertiéndose en un problema de naturaleza no lineal que necesita ser resuelto por enfoques apropiados. En esta plática se mostrará un estudio experimental comparativo de diferentes métodos para estimar la orientación de un cuerpo rígido en el espacio utilizando estos sensores inerciales, comparándolos mediante un índice de desempeño del error de estimación y el tiempo de cómputo requerido para cada algoritmo.

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"Validación experimental de una estrategia de control adaptable basada en el control total de la energía para una aeronave de ala fija"

Dr. Hugo Rodríguez Cortés, Profesor Visitante del Departamento Académico de Ingeniería Industrial y Operaciones, Investigador Titular CINVESTAV-IPN, SNI Nivel I, 20 de febrero de 2015, 11:30 horas, salón 212, Río Hondo.

Resumen:

En esta plática se presenta la validación experimental de un control adaptable basado en el control total de la energía para regular la velocidad y ángulo de vuelo en una aeronave de ala fija. La estrategia de control se desarrolla a partir de una descripción no lineal de enfoque de control total de la energía. Se utiliza un programa de dinámica de fluidos computacional abierto para determinar las características aerodinámicas de la aeronave experimental. Las propiedades de estabilidad se analizan considerando una aproximación lineal de la dinámica en lazo cerrado alrededor de un punto de equilibrio.

El Dr. Hugo Rodríguez es Ingeniero en Aeronáutica por la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Ticomán, tiene una Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-IPN) y un Doctorado en Automatización y Tratamiento de Señales por la Universidad de Paris XI. Ha sido investigador asociado en el Imperial College of Technology and Medicine y Northeastern University en Londres, Inglaterra y Boston, USA, respectivamente. Es investigador titular de la Sección de Mecatrónica del CINVESTAV-IPN. Actualmente, es investigador invitado en el Departamento Académico de Ingeniería Industrial y Operaciones del ITAM. Pertenece al Sistema Nacional de Investigadores de CONACYT con Nivel 1.

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"Planificación y Control de Agarre en Robótica" 

Dr. Rogelio de J. Portillo Vélez, Universidad Veracruzana, Candidato al Sistema Nacional de Investigadores SNI

13 de febrero de 2015, 11:30 horas, salón 212, Río Hondo.

Resumen:

En robótica, un agarre se puede definir como el conjunto de puntos de contacto sobre la superficie de un objeto y las fuerzas que se deben aplicar sobre ellos para satisfacer ciertos criterios de inmovilidad y/o manipulación. De manera general, el problema de agarre se divide en dos, planificación de agarre y control de agarre. Un esquema de planificación de agarre se plantea como un problema de búsqueda de raíces de un sistema no lineal de ecuaciones, considerando la geometría y las propiedades inerciales del objeto. Se presenta una solución basada en métodos de continuación numérica para el cálculo de regiones de contacto. Para el esquema de control de agarre, se consideran un modelo de impedancia para la interacción de cada robot con el objeto, el cual se implementa con el enfoque de control de impedancia basado en posición. Se plantea un problema de optimización dinámica que considera y restricciones en las fuerzas de agarre. La solución del problema de optimización se obtiene por medio del método del flujo gradiente y se presentan sus propiedades de convergencia. Los esquemas propuestos se validan experimentalmente al realizar tareas de agarre y transporte de objetos.

 

Rogelio de J. Portillo Vélez es Ingeniero Mecánico por la Universidad Autónoma Metropolitana desde 2006. Recibió el grado de Maestro en Ciencias y el grado de Doctor en Ciencias con Especialidad en Ingeniería Eléctrica, sección Mecatrónica del Cinvestav-IPN en los años 2008 y 2013, respectivamente. Obtuvo una beca de Investigación del Gobierno Alemán (DAAD) y realizó una estancia de Investigación en la Universidad Técnica de Münich en 2013. Ha impartido cursos básicos y de especialidad a nivel Licenciatura en la Universidad Autónoma Metropolitana, Universidad Autónoma de la Ciudad de México, Universidad Autónoma del Carmen y en la Universidad Veracruzana. El Dr. Portillo Ha colaborado en diversos proyectos de investigación científica y desarrollo de tecnología con impacto social. Sus intereses involucran temas como Robótica, Sistemas dinámicos y Optimización.

The assessment and characterization of multi-linear utility functions (MLUFs) may require the elicitation of many attribute weights. In this case, the decision maker may find it difficult to provide precise assessments and may instead be more comfortable providing a range in which the scaling parameters fall or specifying that some parameters are larger than others. The question then becomes how the analyst should formulate a recommendation given this partial preference information. In this paper, we present a generalized Monte Carlo simulation procedure to test the sensitivity of MLUFs to changes in the scaling parameters. Specifically, we admit any preference information that can be expressed as a linear constraint. We then sample from the set of all possible MLUFs matching these constraints. We consider the additive MLUF, the multiplicative MLUF, the utility-independent MLUF, and the generalized-utility-independent MLUF. In so doing, we also demonstrate how analysts can test the sensitivity of their analysis to the structure of the MLUF itself. We illustrate the flexibility of our method within the context of a coal-fired power plant siting decision used by previous authors.

 

Luis V. Montiel ha sido profesor de tiempo completo en EGADE Business School desde abril del 2014. Anteriormente participo en el programa posdoctoral en la Universidad de Texas en Austin bajo la tutela de Eric Bickel en el grupo de investigación de análisis para toma de decisiones. Entre sus intereses de investigación principales están la optimización bajo incertidumbre con interés especial en análisis de decisiones y aprendizaje en simulación para optimización. Su investigación actual está dedicada al análisis de aproximaciones de distribución conjuntas bajo información parcial y sus aplicaciones.